Rosinski travaille jusqu’en 1976 en tant qu’illustrateur de pochettes de disques pour le studio d’enregistrement Polskie Nagrania, ainsi que pour des manuels scolaires publiés chez Nasza Ksiegarnia. Il publie également ses premières bandes dessinées chez les éditions Sport et Tourisme de 1969 à 1976. En 1976, Rosinski devient le directeur artistique du premier magazine de bande dessinée polonais, Relax, dans lequel il publie des récits historiques et de science-fiction. Ayant déjà acquis une certaine expérience en Pologne, il décide cette même année de se rendre en Belgique afin de découvrir les méthodes des auteurs de bande dessinée occidentaux. Là-bas, il collabore avec l’hebdomadaire Tintin et le journal Spirou, pour lequel il dessine des récits humoristiques, publiés dans son supplément Le Trombone illustré. En 1977, le journal Tintin fait paraître les premières planches de Thorgal avec l’épisode La Magicienne trahie, que Rosinski réalise avec le scénariste Jean Van Hamme. Cette bande dessinée, dont l’histoire oscille entre heroic fantasy et science-fiction, rencontre un franc succès. Trois ans plus tard, Rosinski s’associe avec André-Paul Duchâteau pour la série de science-fiction Hans, publiée jusqu’en 1988 dans le journal Tintin puis jusqu’en 2000 chez les éditions du Lombard. En 1982, après avoir travaillé avec des auteurs belges, il prend la décision de s’installer dans ce pays avec sa famille. 

Il entreprend une nouvelle collaboration avec Jean Van Hamme pour Le Grand Pouvoir du Chninkel, une bande dessinée s’inspirant de l’univers de Tolkien publiée en 1986 dans la revue (À suivre). Superbement illustrée en noir et blanc par Rosinski, celle-ci donne à voir un dessin réaliste et fouillé permettant de jouer avec les contrastes de lumière. En 1989, elle reçoit le prix de l’Alph’Art du public au festival d’Angoulême. Rosinski est ainsi un auteur prolifique, qui en parallèle de Thorgal, publie de nombreuses autres œuvres. Toujours dans le genre de la fantasy, il travaille par exemple en 1993 avec Jean Dufaux pour la Complainte des landes perdues. Il se penche également sur des histoires plus réalistes avec Western, sur un scénario de Jean Van Hamme en 2001, puis La Vengeance du comte Skarbek en 2004 et 2005, écrite par Yves Sente. Cette bande dessinée est l’occasion pour lui de s’essayer à une nouvelle technique de dessin plus proche de la peinture, celle de la couleur directe qui consiste à ne pas séparer la couleur et les tracés de contours noirs. Il reprend cette manière de dessiner pour le 29e album de Thorgal, Le Sacrifice, qui est aussi le dernier scénarisé par Van Hamme. La série Thorgal se poursuit néanmoins avec de nouveaux scénaristes, dont Yves Sente et Yann. En 2018, Rosinski dessine son dernier tome Aniel, avant de passer la main au dessinateur Fred Vignaux.